Eclipse プラグインで、動的に MenuBar に項目を追加する方法が分からなくて死亡中

Plugin.xml を書いて追加する方法は沢山出てくるも、Javaのコードからごにょごにょして *自前で Eclipse のメニューを追加する方法* が全く分からん…

コードが公開されているとはいえ、何処を身りゃいいのかわからないよパトラッシュ… orz